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KUKA搬运机器人系统组成

2024.03.24

KUKA搬运机器人系统主要由五部分组成，分别是控制系统、伺服驱动系统和机械本体。

其中硬件主要包括可编程控制器（PLC）、示教器、急停按钮和操作箱等；软件包括控制程序和应用类软件开发工具包以及运动模块等相关组件构成。"

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